Ispitivanje vozila u pokretu

Naši ciljani slučajevi uključuju ispitivanje:
• performanse upravljanja, upravljivost i kinematiku
• realne slučajeve koji će biti ispitivani u zatvorenom prostoru
• istraživanja dinamike vozila
• korak upravljanja (ISO 7401)
• sinusno upravljanje (ISO 7401)
• slalom testove
• upravljanje oko nulte tačke (ISO 13674)
• ISO-promena trake (ISO 3888 – test irvasa)
• konstantno zakretanje u krivini (ISO 4138)
• testove reakcije bez snage (npr. ISO 9816)

• testove kočenja (ISO 21994 ili ECE-R 13-H)
• ESC-testovi, test sinusnog talasa sa zadrškom (ECE-R 13-H)
• testove upravljanja (ECE-R 79)
• benchmarking
• testiranje kočnica
• ADAS
• adaptivni tempomat (ACC)
• automatsko kočenje u nuždi (AEB)
• sisteme protiv blokiranja kočnica (ABS), elektronsku kontrolu stabilnosti (ESC, ESP)
• sistem kontrole proklizavanja (TCS)
• kontrolu spuštanja nizbrdo i pokretanja na uzbrdici


Ispitivanje guma (mehanika, termodinamička karakterizacija, habanje, kinematika)
• testiranje performansi
• analiza potrošnje (goriva)
• zimsko testiranje (upravljivost, ABS/ESP, …)
• analiza ukupnog termalnog integriteta

Tipična postavka testiranja (rekorder, pametni senzori, klasični senzori):
• sistem za prikupljanje podataka (DAS): povezuje različite senzore koji mere brzinu vozila, pritisak, protok, silu, ugao upravljanja, udaljenost, ubrzanje i drugo
• analogni ulazi
• ulazi zasnovani na digitalnim tajmerima
• ulazi iz vozila: prikupljanje podataka sa Automotive Ethernet-a, CAN FD, CAN, xCP, LIN
• vremenska sinhronizacija sa drugim izvorima
• pokretanje/zaustavljanje pomoću robota za upravljanje
• senzori volana: moment upravljanja, ugao, brzina i ubrzanje u x, y i z pravcima, uz očuvanje svih originalnih funkcija, uključujući vazdušni jastuk
• inercioni merni sistem (IMS, RTK) zasnovan na GNSS-u, pruža tačnu poziciju, ugao proklizavanja, orijentaciju, brzinu i ubrzanje
• senzori sile na točkovima (WFT) i njihova centralna jedinica: sile Fx, Fy, Fz, momenti Mx, My, Mz, ugaono ubrzanje i brzina
• senzori vektora točka: ugao upravljanja točka, negativni nagib i deformacija oslanjanja
• senzori visine pomeranja (luk točka): pružaju beskontaktno merenje udaljenosti za ugao nagiba, kotrljanja i dinamičke promene koristeći triangulaciju, dostupni su u različitim rasponima merenja
• video kamere: često se koriste za ponovnu obradu ili prezentacije upravi

Izvršenje testa (prema ISO standardima)
Robot za upravljanje: kontrolisani sistem upravljanja vozila za razne testove, uključujući testiranje prolaznog ponašanja, zakonske testove (fishhook, sinus sa zadržavanjem), evaluaciju sistema upravljanja i testiranje izdržljivosti. Tipično korišćeni roboti su od kompanija AB Dynamics ili Stähle.

Vozač testa ponavlja određeni test nekoliko puta, a DAS softver procenjuje izvršenje testa (catman AP, VBA skriptovanje).

Prednosti na prvi pogled:
• mobilno DAQ rešenje koje prikuplja sve neophodne izvore
• standardna (QuantumX) ili ojačana verzija (SomatXR) ili kombinovano – sve sa jednim jednostavnim softverom za učenje: Catman Easy ili AP (potpuni paket)
• ušteda troškova korišćenjem samo jednog DAQ sistema, lako skalabilnog i pouzdanog za testiranje dinamike vozila i izdržljivosti
• mobilno /na terenu sa loggerom/rekorderom
• laboratorija i sto za ispitivanje sa real-time EtherCAT integracijom
• ušteda vremena zahvaljujući efikasnom toku rada – od postavke hardvera i softvera do automatske analize podataka, sve u koordinaciji
• visoko efikasna analiza podataka koji obuhvataju GB podataka, proveru verodostojnosti, čišćenje podataka i pripremu, poređenje / benchmarking, automatsko izveštavanje
• visokokvalitetni, pouzdani, ponovljivi i sledivi podaci!
• sve na jednom mestu – od senzora do rezultata
• VI-stepeni DIM pokriva kompletan tok rada od virtuelnog do fizičkog testiranja, kako za mobilne tako i za testove na stolu za ispitivanje, poboljšava simulacione modele ili se stvarni podaci unose u simulaciju

Prednosti za HBK
• širok spektar industrija (sve vrste vozila na zemlji – automobilska, sportska, komercijalna vozila, vojna vozila, dvotočkaši)
• širok spektar aplikacija
• stručnost u domenima PT upravljanja proizvodima i šestostepeni validacioni testovi